Навигационная технология является важнейшим компонентом и, таким образом, базовой технологией в Безопасной транспортной системе. BeeNav включает в себя определение местоположения, а также курсовое управление транспортными средствами. Эта информация настраивает, оптимизирует производительность системы и обеспечивает безопасность процесса.

Существуют различные методы навигации. В зависимости от условий эксплуатации, требований к системе, веса груза и так далее, могут применяться направляющие дорожки или свободная навигация. Каждый метод имеет свои преимущества и недостатки. Также применяется сочетание навигационных технологий, так называемая мультинавигация.

Методы навигации

оптическая навигация (оптическая направляющая полоса движения)	магнитная навигация (магнитная направляющая полоса движения)	свободная навигация (движение по магнитным точкам)

Магнитная направляющая

Известный и проверенный годами метод. Направление движения задается при помощи наклеенной магнитной ленты. Магнитная лента создает магнитное поле, которое сканируется антенной движущегося транспортного средства.

Антенна распознает дорожку, положение оси автомобиля на ней и передает сигнал в систему управления автомобилем. Если система управления автомобилем обнаруживает выход из активной полосы движения, автомобиль автоматически останавливается (точность макс. 0,2 м). Магнитную ленту можно наклеить на поверхности пола или заглубить в пол.

ОСОБЕННОСТИ:

• Проверенный метод
• Простые, надежные и недорогие компоненты
• Нечувствительность к освещенности, вибрации
• Нечувствительность к загрязнению полосы
• Легко распознаваемые полосы движения
• Простое и быстрое создание, изменение, ремонт полосы

Оптическая направляющая

Известный и проверенный годами метод. Трассировка осуществляется при помощи наклеенной оптической ленты. Дорожка создает световой контраст, который вычисляется камерой системы (CamV6). Система камеры распознает дорожку и положение оси автомобиля на ней и передает сигнал в систему управления автомобилем. Если система управления автомобилем обнаруживает выход из активной полосы движения, автомобиль автоматически останавливается (точность макс. 0,2 м).

Оптическую ленту можно наклеить на поверхности пола или заглубить в пол.

Для визуализации фаз корректировки (например, I. O или N. I. O) или самих дорожек, оптическая колея может быть также окрашена и покрыта прозрачным лаком.

ОСОБЕННОСТИ:

• Проверенный метод
• Простые, надежные и недорогие компоненты
• Легко распознаваемые полосы движения
• Простое и быстрое создание, изменение, ремонт полосы
• простые, робастные и недорогие компоненты в кораблях

Свободная навигация. Магнитные точки

«Свободная» навигация осуществляется по виртуальной направляющей создаваемой между магнитными точками, размещенными в полу. За счет постоянному пеленгу размещаемых в полу магнитов, а также обнаружению дополнительной информации от датчиков, процессор движущегося средства определяет свое текущее положение и сравнивает его с заданной виртуальной целевой позицией. При необходимости осуществляется корректировка курса.

ОСОБЕННОСТИ:

• Нечувствительность к свету, теплу, ударам
• Нечувствительный к загрязнению
• Отсутствие риска внешних воздействий на маршрут движения
• Простое и быстрое создание, изменение, ремонт полосы
• Подходит для наружного применения