Навигационная технология является важнейшим компонентом и, таким образом, базовой технологией в Безопасной транспортной системе. BeeNav включает в себя определение местоположения, а также курсовое управление транспортными средствами. Эта информация настраивает, оптимизирует производительность системы и обеспечивает безопасность процесса.
Существуют различные методы навигации. В зависимости от условий эксплуатации, требований к системе, веса груза и так далее, могут применяться направляющие дорожки или свободная навигация. Каждый метод имеет свои преимущества и недостатки. Также применяется сочетание навигационных технологий, так называемая мультинавигация.
Методы навигации BeeWaTec
![]() |
![]() |
![]() |
оптическая навигация (оптическая направляющая полоса движения) |
магнитная навигация (магнитная направляющая полоса движения) |
свободная навигация (движение по магнитным точкам) |

Магнитная направляющая
Известный и проверенный годами метод. Направление движения задается при помощи наклеенной магнитной ленты. Магнитная лента создает магнитное поле, которое сканируется антенной движущегося транспортного средства.
Антенна распознает дорожку, положение оси автомобиля на ней и передает сигнал в систему управления автомобилем. Если система управления автомобилем обнаруживает выход из активной полосы движения, автомобиль автоматически останавливается (точность макс. 0,2 м). Магнитную ленту можно наклеить на поверхности пола или заглубить в пол.


ОСОБЕННОСТИ:
- Проверенный метод
- Простые, надежные и недорогие компоненты
- Нечувствительность к освещенности, вибрации
- Нечувствительность к загрязнению полосы
- Легко распознаваемые полосы движения
- Простое и быстрое создание, изменение, ремонт полосы
Оптическая направляющая
Известный и проверенный годами метод. Трассировка осуществляется при помощи наклеенной оптической ленты. Дорожка создает световой контраст, который вычисляется камерой системы (CamV6). Система камеры распознает дорожку и положение оси автомобиля на ней и передает сигнал в систему управления автомобилем. Если система управления автомобилем обнаруживает выход из активной полосы движения, автомобиль автоматически останавливается (точность макс. 0,2 м).
Оптическую ленту можно наклеить на поверхности пола или заглубить в пол.
Для визуализации фаз корректировки (например, I. O или N. I. O) или самих дорожек, оптическая колея может быть также окрашена и покрыта прозрачным лаком.


ОСОБЕННОСТИ:
- Проверенный метод
- Простые, надежные и недорогие компоненты
- Легко распознаваемые полосы движения
- Простое и быстрое создание, изменение, ремонт полосы
- простые, робастные и недорогие компоненты в кораблях
Свободная навигация. Магнитные точки
«Свободная» навигация осуществляется по виртуальной направляющей создаваемой между магнитными точками, размещенными в полу. За счет постоянному пеленгу размещаемых в полу магнитов, а также обнаружению дополнительной информации от датчиков, процессор движущегося средства определяет свое текущее положение и сравнивает его с заданной виртуальной целевой позицией. При необходимости осуществляется корректировка курса.


ОСОБЕННОСТИ:
- Нечувствительность к свету, теплу, ударам
- Нечувствительный к загрязнению
- Отсутствие риска внешних воздействий на маршрут движения
- Простое и быстрое создание, изменение, ремонт полосы
- Подходит для наружного применения